统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。

控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些？

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。