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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

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2022-01-05 11:24

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标签：国家开放大学(机电控制工程基础)

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I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

简答Ⅰ型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

简答0型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

简答Ⅱ型系统在输入单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

相关题目: Ⅰ型系统和开环增益为 10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。; I 型系统开环增益为 10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e(∞)为##; 有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。; 稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在单位斜坡函数输入下的稳态误差为0。 ( ); 单位阶跃输入作用下0型系统稳态速度位置系数是( ) 。; 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）; 稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( ); 23 单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数和稳态误差是( )。; 单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是( )。; 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。; 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。; 控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。; 0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）; 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。; 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。; Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。; 一阶系统在阶跃信号作用下（）; 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。; 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。; 0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）

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