Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

简答Ⅰ型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

简答0型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

简答Ⅱ型系统在输入单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）

已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

若系统的单位冲激响应 , 则系统的单位阶跃响应 。

Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。