系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。

控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。

系统的稳态误差与（）有关。

系统的稳态误差与什么有关？

当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（）。

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？

系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。