关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。

控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。

线性系统的稳态误差取决于（）。

分布曲线的形状只与常值系统误差、变值系统误差有关。

变化规律的不同系统误差可分为（）系统误差（又称定值系统误差，包括恒正系统误差、恒负系统误差）和（）系统误差（变值系统误差，包括线性系统误差、周期性系统误差和复杂规律系统误差），按对系统误差掌握的程度又可将系统误差分为（）系统误差和（）系统误差。

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？

同时具有线性和（）的离散时间系统称为线性移不变离散时间系统。

系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。