什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。

从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？

改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。

控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。

稳态误差是指系统由一个稳态过渡到另一个稳态后，系统输出量的期望值与稳定时的实际值（）。

控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）

线性系统的稳态误差取决于（）。

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？

系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。