光滑接触面约束反力的方向是（）。

光滑接触面的约束反力的方向是（）。

约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。

约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相同。（）

约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相同。( )

约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。

光滑接触面约束反力的方向是（）。

光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。

当两力的夹角为零时，两个力的方向相同，合力R的大小等于这两个分力的大小之合，方向跟这两个力的方向相反。

约束反力的确定与约束的类型及主动力有关，工程中常见的几种典型的约束有（）