三种审计都需要遵守客观公正、合法合理、独立性原则。
主要区别包括：
①审计主体不同。国家审计由政府审计机关依法进行。社会审计由社会审计组织依法实施。内部审计由本单位内部专职的审计机构或人员依法执行。
②审计目标有差异。国家审计主要目的是，防止国有资产的损失浪费，维护国家财经法纪，保障国民经济的健康发展。内部审计旨在增加价值和改善组织的运营。
③审计范围不同。国家审计的范围主要是政府各部门和国有制企事业单位，而社会审计的范围比较广泛。