异步电机的多变量非线性数学模型包括电压方程、（）方程（）方程和（）方程。

相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。

数理模型分析是利用特征方程、公式,结合( )分析、综合系统分析,再利用系统模型、仿真模型分析城市水温、气候等的变化。

目前血液系统的建模主要建立了动脉系统的数学模型、静脉系统的数学模型和（）的数学模型等三种模型。

目前，血压系统的建模主要建立了动脉系统的数学模型、静脉系统的数学模型和（）等三种模型。

二阶系统的开环极点分别为s1＝－0.5，s2＝－4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

二阶系统的开环极点分别为Sl=-0.5，S2=-4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

系统仿真，就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数学方程的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。

用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并写出其相应的数学模型表达式：