下面对C语言的描述中，正确的是A．函数一定有返回值，否则无法使用函数B．C语言函数既可以嵌套定义，又可以递归调用C．在C语言中，调用函数时，只能将实参的值传递给形参D．C语言程序中有调用关系的所有函数都必须放在同一源程序文件中

状态转移方程为状态变量和决策变量的函数关系。

tf2ss函数只能将传递函数模型转换成为可控标准型状态方程。

滞后环节的微分方程和传递函数G（s）分别为（　　）。[2016年真题]

开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。

由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。[2014年真题]

由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。[2014年真题]

参数的传递可以按值传递或引用传递，也可以使用（　　）的将地址传递给过程或函数。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？

系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为：

用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并写出其相应的数学模型表达式：