按控制模式分，列控系统可分为（）控制方式和（）控制方式。

电力系统负荷频率控制（LFC）具有（）

按控制方式分类，数控机床可分为（）控制系数。

机电式交换机的控制系统采用（）控制方式，即硬件控制方式，这种控制方式灵活性差，控制逻辑复杂，很难随时按需更改控制逻辑。

按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。

柴油机电控喷射系统按控制方式分类，可分为位置控制和( ) 控制两大类。

按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。

列车运行控制系统可分为速度码阶梯控制方式和速度一距离模式曲线控制方式，是按照（）分类。

数控车床按控制方式分类有开环控制系统，半闭环控制系统。

自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有（）、闭环控制系统、混合控制系统三种。

工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。