采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个（），经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。

采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个步距角，经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。

使用步进电动机控制的数控机床具有（）优点。

数控机床按控制运动的方式可分为（）、（）、（）。

数控机床按控制运动轨迹可分为（）、点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和半闭环控制等。

按控制方式分类，数控机床可分为（）控制系数。

数控机床的电气控制系统由驱动电路和伺服电动机两个部分组成。(     ) 

金属切削机床按（　）方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、;加工中心和柔性制造系统。

数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。

数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。

数控机床按控制方式可分为哪几种数控机床？各有何特点？

数控车床按控制方式分类有开环控制系统，半闭环控制系统。