按控制方式分类，数控机床可分为（）控制系数。

数控机床按控制运动轨迹可分为（）、（）和 （）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和（）等

数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、（）和轮廓控制数控机床。

开环控制数控机床、半闭环控制数控机床及闭环控制数控机床的概念及特点？

金属切削机床按（　）方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、;加工中心和柔性制造系统。

简述开环控制数控机床、半闭环控制数控机床及闭环控制数控机床的概念及特点。

半闭环控制机床是具有（）装置的机床。

数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。

数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。

数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。

数控车床按控制方式分类有开环控制系统，半闭环控制系统。

数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。（）