物体（刚体）在两个力的作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向（），且作用在同一条直线上。

物体(刚体)在两个力作用下保持平衡的条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一条直线上。

作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是（）。

作用于刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分和必要条件是（）。

刚体平衡的必要与充分条件是作用于刚体上两个力大小相等，方向相反。

受两个力作用的刚体平衡的充分与必要条件是这两个力的（）

作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相同，且在同一直线上。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是：（）。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是（）。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要条件和充分条件是：这两个力大小（），方向相反，作用在同一条直线上。

作用在刚体上的二力平衡的充分必要条件是：两个力的大小相等，方向相反，且作用在（）。

二力平衡公理：作用于同一刚体的两个力，如果大小相等，方向相反，作用于同一条直线上，则它们的合力为零，此时刚体处于静止或做匀速直线运动。（）