物体（刚体）在两个力作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向（）”，且作用在同一条直线上。

一对大小（），方向（），作用点（）同一直线上的力称为力偶。相等、相反、不在同一直线上。

大小相等、方向相反、不作用在同一直线上的两个平行力构成（）。

大小相等、方向相反、作用线平行，但不在同一直线上的两个力组成的力系称为（）

两个大小相等、方向相反且作用在同一直线上，这两个力必然是作用力与反作用力。

作用力与反作用力是同时产生、同时消失，且大小相等、方向相反，作用在同一直线上的两个力，这反映力的（）。

两个大小相等、方向相反且作用在同一直线上，这两个力必然是作用力与反作用力。

物体在两个力的作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向（），且作用在同一条直线上。

作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相同，且在同一直线上。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要条件和充分条件是：这两个力大小（），方向相反，作用在同一条直线上。

作用在刚体上的二力平衡的充分必要条件是：两个力的大小相等，方向相反，且作用在（）。

二力平衡公理：作用于同一刚体的两个力，如果大小相等，方向相反，作用于同一条直线上，则它们的合力为零，此时刚体处于静止或做匀速直线运动。（）