电力拖动系统运动时,需要对每一根轴列写运动方程式来联立求解,便可得出系统的()。
电气传动系统做旋转运动时,其运动方程为( )。
在单轴拖动系统运动方程式中,TM为电动机的拖动转矩,参考正方向规定为()。
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