拖动系统由控制系统、（）、传动机构、（）等组成。

在单轴拖动系统运动方程式中，T_M为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。

说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。

为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的（）应远高于机电系统的设计截止频率。

机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求？

电机与工作机构的轴直接连接的系统称为单轴拖动系统。

电力拖动系统是由电源、控制设备、传动机构、电机和（）组成。 

电力拖动系统是由电源、控制设备、传动机构、电机和开关组成。

电力拖动系统包括：（）的传动机构和按生产机械要求控制（）的电动机以及（）的控制设备。

根据电力拖动系统的运动方程式分析，当电动机静止或匀速转动时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

(  )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。

(  ) 5、机电一体化机械系统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链。