比例环节的特性是,当输入信号变化时,输出信号与输入信号之间的关系是:()。
有一环节施加一个阶跃的输入信号后,其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例,这是()。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
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