卢梭主张每一个人都有参加决定社会一切事物的权利，社会应是一个完全的人民主权的社会，最高权利属于人民的社会。主权是公意的体现和运用，主权行为是以整个共同体合法、公平、稳固的社会契约为基础的，国家的主权只能属于人民。人民主权原则包括：
第一、主权是不可转让的。主权者只不过是一个以全体人民公意表现出来的集体生命，只能自己代表自己。
第二、主权是不可分割的。意志要么是公意的，要么不是，这种意志一经宣示就成为一种主权行为，构成法律。卢梭人民主权论的思想意义是深远的，它既是反对封建专制的锐利的思想武器，又是反对君主立宪、主张民主共和的理论基础，他把政体划分为君主政体、贵族政体、共和政体，坚决主张人民主权论，他的思想对马克思主义经典作家国家论思想产生了重要的影响，法国大革命的彻底性也与之有密切的关系。