阅读材料，回答下列问题。材料一底特律始建于1701年，1830年后工业稳步成长，1903年世界第一家汽车公司建立，此后迅速发展成为世界著名的"汽车城市"。20世纪70年代受到石油危机重创，加上日本、德国等国汽车生产的冲击，开始走向衰落。20世纪90年代以后发展了赌场等第三产业，但未能扭转经济衰退趋势。2007年房地产市场崩溃，2013年2月19日底特律市宣布已经陷入财政危机。材料二图a是北美五大湖地区主要工业城市分布图，图b是底特律人口数量变化图。

阅读材料，回答下列问题。材料一底特律始建于1701年，1830年后工业稳步成长，1903年世界第一家汽车公司建立，此后迅速发展成为世界著名的"汽车城市"。20世纪70年代受到石油危机重创，加上日本、德国等国汽车生产的冲击，开始走向衰落。20世纪90年代以后发展了赌场等第三产业，但未能扭转经济衰退趋势。2007年房地产市场崩溃，2013年2月19日底特律市宣布已经陷入财政危机。材料二图a是北美五大湖地区主要工业城市分布图，图b是底特律人口数量变化图。

当前世界军备竞赛逐步加剧，2007年美国宣布在（）部署导弹防御系统。
①韩国
②波兰
③捷克
④日本

准时生产的概念最早是由日本丰田汽车公司提出的。