物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事先确定的已知力。

一个受到约束的静止物体，主动力与约束反力是（）关系。

固定端约束通常有（）个约束反力。

固定端约束一般情况有（）约束反力。

约束反力中含有力偶的约束为（ ）。

静定结构的约束反力都可由（）求解。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

（）的约束反力可用一对相互垂直的力和一个力偶来表示。

固定端约束通常有( )个约束反力。

约束反力的确定与约束的类型及主动力有关，工程中常见的几种典型的约束有（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事前确定的已知力。（）

位移法的基本未知量为结构多余约束反力。