曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。

以摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。

曲柄摇杆机构，（）为主动件是存在死点的条件。

在曲柄摇杆机构中，以（）为主动件时才有死点。

在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。

在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（）。

在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。

曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。

当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。