在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。

曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为（），曲柄为（）。

根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。

若铰链四杆机构的两连架杆均为遥杆，则此四感机构称为双摇杆机构。

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

教练四杆机构有曲柄存在的条件：一.机架或连架杆中必有一杆为 最短杆。二.最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其他两杆件长度之和。

曲柄存在的条件是连架杆与机架中必有一个是最短杆，且最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和。

最短的连架杆是否一定是曲柄？