根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）

平面连杆机构最常用的是由四根杆（四个构件）组成的平面四杆机构，它的各构杆作（）运动。

若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能作整周旋转，则称为( )机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。

若铰链四杆机构的两连架杆均为遥杆，则此四感机构称为双摇杆机构。

铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。

铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。