若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能作整周旋转，则称为( )机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。

在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。

铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（）。

铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。

铰链四杆机构中，不与机架相连的构件是（）。

平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。