铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能作整周旋转，则称为( )机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。

以下铰链四杆机构中，（）为双摇杆机构。

若铰链四杆机构的两连架杆均为遥杆，则此四感机构称为双摇杆机构。

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（）。

在四杆机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，是为双摇杆机构。

把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

如图所示，若要求四杆机构的两连架杆对应位置分别是： 试用解析法设计此四杆机构。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。