对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构.

在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有一个曲柄。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）

在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时才有可能得到曲柄。（）

在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。

铰链四杆机构的最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构可能有曲柄。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆两杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构一定是双摇杆机构。

在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。