铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。

铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？

教练四杆机构有曲柄存在的条件：一.机架或连架杆中必有一杆为 最短杆。二.最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其他两杆件长度之和。

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构.

铰接四杆机构有曲柄的条件有（）个。

曲柄存在的条件是连架杆与机架中必有一个是最短杆，且最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有一个曲柄。

平面四杆机构机械类型决定于机构内有无摇杆存在。

把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。

如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。