若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能作整周旋转，则称为( )机构。

铰链四杆机构中最短杆是曲柄。

铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。

若铰链四杆机构的两连架杆均为遥杆，则此四感机构称为双摇杆机构。

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。

铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？

在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。