铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能作整周旋转，则称为( )机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。

以下铰链四杆机构中，（）为双摇杆机构。

若铰链四杆机构的两连架杆均为遥杆，则此四感机构称为双摇杆机构。

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）

在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。

铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。