铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

平面连杆机构基本形式有（）、（）与（）三种。

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

平面四杆机构机械类型决定于机构内有无摇杆存在。

在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。

铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。