曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（）

根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）

铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。

铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。

在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构.

在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

当曲柄连杆机构中曲柄和连杆位于同一条直线上时，机构就会形成（）。

铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。