铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。

在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。

在四连杆机构中，当传动连杆与主动连杆成一条直线时，我们称“从动连杆为死点位置”。

当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。

曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。

一对心曲柄滑块机构中，若以连杆为机架时，则将演化成曲柄摇块机构。

内燃机活塞连杆机构是应用曲柄滑块机构原理。

当曲柄摇杆机构中（）处于一条直线上时，机构处于死点位置。

当曲柄摇杆机构中（）位于同一条直线上时，机构就会形成死点。

当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于（）位置。

当曲柄连杆机构中曲柄和连杆位于同一条直线上时，机构就会形成（）。

曲柄连杆机构中不运动的部件是（）部件。