汽缸、活塞、连杆和曲轴构成的曲柄连杆机构，可以把往复直线运动变成（）。

活塞连杆曲轴运动机构，当曲轴以等角速度回转时，活塞作（）直线运动。

曲柄连杆机构在（）行程中又把曲轴的旋转运动转变为活塞的往复直线运动。

内燃机中的曲柄滑块（曲柄连杆活塞）机构中，若曲柄长度为r，则滑块的行程S（）

曲柄滑块机构可以将曲柄的回转运动转变成滑块的往复直线运动。

船舶空气压缩机的运动形式相似于曲柄滑块机构，其中活塞就相当于曲柄滑块机构的是连杆。

活塞和连杆小头在气缸中作往复直线运动，速度很高，而且受力数值在（）

柴油机曲轴上的平衡块是用来平衡曲柄连杆机构所产生的往复惯性力和（）惯性力。

发动机曲柄连杆机构是由汽缸体曲轴箱组、活塞连杆组以及曲轴飞轮组三部分组成的。

发动机曲轴连杆机构运动机件的活塞连杆组包括活塞、活塞环、活塞销、（）、锁簧等。

曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。

以下机械中能将旋转运动转变为直线往复运动的机器是（）。