在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。

当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。

曲柄连杆机构由（）组、（）组和（）组三部分组成。

曲柄连杆机构由机体组、（）、曲轴飞轮组三部分组成。

曲轴连杆机构由机件组、活塞连杆组和（）三部分组成。 

发动机曲柄连杆机构是由汽缸体曲轴箱组、活塞连杆组以及曲轴飞轮组三部分组成的。

曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。

配气机构的零件可分为气门组、传动组和（）。

一对心曲柄滑块机构中，若以连杆为机架时，则将演化成曲柄摇块机构。

内燃机活塞连杆机构是应用曲柄滑块机构原理。

当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于（）位置。

当曲柄连杆机构中曲柄和连杆位于同一条直线上时，机构就会形成（）。