平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。

液压支架按稳定机构分为：四连杆机构支架、单铰点机构支架、反四连杆机构支架、摆杆机构支架和机械限位支架五种。（）

液压支架按稳定机构分为：四连杆机构支架、单铰点机构支架、反四连杆机构支架、（）机构支架和机械限位支架五种。

液压支架按稳定机构分为：四连杆机构支架、单铰点机构支架、（）机构支架、摆杆机构支架和机械限位支架五种。

机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

平面四杆机构机械类型决定于机构内有无摇杆存在。

触头的磨损有三种形式，即机械磨损、化学磨损和电磨损，（）的磨损最大。

目前世界上选择垂直与水平起重运输机械的组合形式，主要有 （） 、（）  和 （）三种。

离心泵的叶轮按机械结构可分为三种形式，不属于这三种形式的是（）。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。

平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。