在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周连续转动的连架杆叫（）。

根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）

若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能作整周旋转，则称为( )机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。

若铰链四杆机构的两连架杆均为遥杆，则此四感机构称为双摇杆机构。

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

如图所示电路中，A点和B点的电位分别是（）V。

如图所示为一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为曲柄，CD是摇杆，摇杆为主动件。在图中作出： 1) 图示位置机构的压力角α和γ传动角； 2) 机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）

如图所示，若要求四杆机构的两连架杆对应位置分别是： 试用解析法设计此四杆机构。

已知铵链四杆机构(如图所示)各构件的长度。当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置？作图标注。

如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。