什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？

当四杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（），使其顺利通过死点位置。

铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

在下列平面四杆机构中，（）存在死点位置。

当四杆机械出现“死点”位置时，应在曲柄上（）。

四杆机构中是否存在死点位置取决于（）。

请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）

铰链四杆机构中具有死点的机构是（）

在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。

在下列平面四杆机构中，（）无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。