铰链四杆机构中具有死点的机构是（）

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。

铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。

铰链四杆机构中，压力角越大，机构传力性能越低。

平面四杆机构机械类型决定于机构内有无摇杆存在。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。

由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。