在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为机架，可得（）机构。

在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。

曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。

在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。

曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为（），曲柄为（）。

铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

如图所示为一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为曲柄，CD是摇杆，摇杆为主动件。在图中作出： 1) 图示位置机构的压力角α和γ传动角； 2) 机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）