对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构.

铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中（）

在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有一个曲柄。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）

在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时才有可能得到曲柄。（）

在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆两杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构一定是双摇杆机构。

在四杆机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，是为双摇杆机构。

把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。