工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制： 给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图，并说明其控制过程。

2016年上半年，美的集团收购德国工业机器人公司（）。

工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？

工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明（）。

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明()。

工程心理学是以工业组织中“人―机”关系的正确处理为研究对象的一门学科。它研究生产系统中人对机器提供的信息进行接受、加工、储存以及操纵机器时的（）规律。

在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？