数控机床一般由数控装置、（）、进给伺服系统、机床本体及其辅助装置组成。

经济型数控机床一般采用（）作为驱动执行部件

（）主要用于经济型数控机床的进给驱动。

简易的经济型数控机床大多数采用（）作为伺服驱动电机。

驱动装置是数控机床指挥机构的驱动部件。

数控机床的进给运动部件主要指进给电机、联轴器、减速装置、（）、运动执行件、导轨、检测装置等。

开环数控机床，进给速度受到很大限制，其主要原因是步进电机的转速慢。

用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：（）式步进电动机和（）式步进电动机。

对于伺服进给类型，采用开环控制、步进电机进给系统为中、高挡数控机床。

开环数控机床，进给速度受到很大限制，其主要原因是步进电机的转速慢。

数控机床进给系统减少摩擦阻力和动静摩擦之差，是为了提高数控机床进给系统的（ ）。

数据采样插补又称为数字增量插补，适用于数控机床（    ）驱动的闭环进给伺服系统。