简述开环控制数控机床、半闭环控制数控机床及闭环控制数控机床的概念及特点。

数控机床的伺服进给系统中的传动间隙在闭环系统中影响（）

数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。

数控机床的伺服进给系统中的传动间隙在闭环系统中对（）有影响。

数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。

增量式光电脉冲编码器在数控机床检测装置的应用方面有（）、（）、手动位置检测和半闭环进给位置检测等功能。

数控机床利用插补功能加工的零件的表面粗糙度要比普通机床加工同样零件表面粗糙度（）。

轮廓控制数控机床，不仅右完成点位及点位直线控制数控机床的加工功能，而且能够对（）坐标轴进行插补，因而具有各种轮廓切削加工功能。

常用的曲线轮廓的插补方法有（）、数字积分法和数据采样法等。

数字积分法不是在数控系统中常用的插补方法。

一般而言，数据采样的插补周期T必须（      ）插补运算时间。

数据采样插补又称为数字增量插补，适用于数控机床（    ）驱动的闭环进给伺服系统。