法律思想：
1.“敬天保民”“明德慎罚”“以德配天”“刑兹无赦”。西周吸取商朝统治者单纯信奉天命的教训，发展为敬天与保民并重，通过保民来获得天命。“明德慎罚”则要求统治者以德教化民众，施行仁政。
2.亲亲、尊尊。亲亲就是以父权为中心的尊亲属；尊尊就是要服从周天子及各诸侯国国君。西周立法在很大程度上保留、强化了血缘关系，并将血缘上的亲亲原则与政治上的尊尊原则紧密结合起来，以血缘上亲疏、嫡庶的标准来确定身份等级，分配权利义务。
立法活动：
1.周公制礼。西周初期，为建立稳定的社会秩序，巩固王朝统治，周公进行了大规模的治礼活动，在夏商礼制的基础上制定了更为完备的《周礼》，其很多内容涉及刑事、民事、行政及司法等方面的规则，属于法律规则。
2.吕侯做刑。西周中期，随着社会关系的复杂化，社会矛盾的尖锐化，说明周初的九刑以不能完全适应社会的需要，周穆王遂命司寇吕侯制定《吕刑》，其通篇体现“明德慎刑”的法律思想，具有重要历史地位。