以机床原点为坐标系原点建立起来的X、Y、Z轴直角坐标系，称为（）。

在设定各孔的工件坐标系的时候，首先按照工件在工作台上的定位确定其中一个孔的中心设定为工件坐标系X轴的原点，将孔的成活的外端面设定成Z轴原点，再画一个计算简图，根据第一个孔的X轴原点和Z轴原点、两孔的夹角以及各孔端面到交点的尺寸，计算出斜孔中心对工作台中心的偏移量和孔端面对工作台中心的偏移量，并根据（）设定斜孔工件坐标系的X轴原点和Z轴原点。

测量平面直角坐标系规定y坐标从坐标系原点向东为正、向西为负。

测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同：测量坐标系以过原点的子午线为X轴，测量坐标系以X轴正向为始边（），测量坐标系原点坐标为两个大正整数。

空间直角坐标系中一个点在坐标系中的位置是由从原点出发（）于三个坐标轴的X、Y、Z值确定的。

卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系，一般取（）为坐标系原点。

以摄站点或投影中心为坐标原点,以铅垂方向或设定的某一竖方向为Z轴,并取航线方向为x轴建立的坐标系是( )。

数控加工编程时选择工件上的某一点作为程序原点，此原点为工件坐标系原点。

数控编程以程序零点作为原点设置的坐标系称为（）。

数控加工编程时选择工件上的某一点作为程序原点，此原点为工件坐标系原点。