（1）原因：王政世代后期，罗马社会发生两极分化以及阶级、等级的矛盾和斗争，出使氏族制度日趋瓦解和国家的产生。以军事民主制为传统的氏族管理机构逐渐发生蜕变。为了私心当时社会发展和对外扩张的需要，增强罗马的实力、调整社会内部关系，第六王塞尔维乌斯实行了一系列改革。
（2）内容：
1）建立新的地域部落，代替原来按照血缘关系组织起来的3个氏族部落。在新建的地域部落中设置管理机构负责公民登记征兵征税和摊派徭役。凡在地域部落登记入册的自由民都获得公民权，这大大打击了氏族
制度。
2）对公民及财产进行普查，在此基础上按财产多寡把公民划分为五个等级，并确定其相应的权力和义务。各等级提供数目不同的森都利亚。
3）创立森都利亚大会，作为新的公民大会取代了库里亚大会，森都利亚大会实行集体投票制富有公民在大会中居于统治地位。
（3）影响：塞尔维乌斯改革是王政世代后期罗马社会发展变化合乎规律的产物。森都利亚大会实际上是社会阶级和等级划分后有产者重新组合起来和实行统治的组织形式。塞尔维乌斯改革标志着罗马国家的产生，完成了如果在罗马创建王制或称原始君主制城市国家的历史性任务。