古罗马王政时代第六王塞尔维乌斯进行的罗马国家创建改革。为适应古罗马内外发展的需要，增强实力，公元前579年第六王塞尔维乌斯即位后，进行了调整社会内部关系改革。其主要内容有：一、以地域部落代替血缘氏族部落：整个罗马被划分为4个城区和15或16个乡村，每个新部落设立了管理机构，除奴隶外的所有人都被记录在册成为罗马公民；二、按财产多寡划分等级：所有罗马公民被划分成5个等级，不同的等级拥有不同的权利和义务；三、创设森都利亚大会：5个等级选举代表以百人为单位组成各自的森都利亚，不同的等级提供不同的森都利亚数目，共计170个森都利亚，每个森都利亚只有一票表决权，集体投票制度。四、组建军事武装：不同等级提供数目不等的军事森都利亚，其中第1等级提供18个骑兵森都利亚；不同等级的军事森都利亚要求的装备也不同，如第1等级要求全副武装，第5等级则只要求自备投石器，军事森都利亚闲时生产，战时出征。塞尔维乌斯改革是古罗马王政时代后期社会发展的必然要求，它打破了原始的血缘藩篱，建立了整套的国家机器，标志着罗马国家的建立的最终完成。
归于塞尔维乌斯名下的改革并不完全合乎历史真实，但改革的主要内容基本符合当时罗马社会的发展状况，无可怀疑。