周转轮系是行星轮系的一种，就是一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转。（）

根据轮系传动时各齿轮的几何轴线位置是否固定分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。

根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。

在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对机架的位置都是固定的轮系称为（）。

按轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为（）轮系和（）轮系。

（）指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。

在轮系传动中，所有齿轮轴线位置都是固定不动的，称为（）。

按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。

即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。

轮系的传动比是指（）轴与（）轴的传动比。

定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）

加惰轮的轮系只改变（），不改变（）。