在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对机架的位置都是固定的轮系称为（）。

按轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为（）轮系和（）轮系。

在周转轮系中，若两个中心轮都能转动，则该机构需要两个原动件，这种周转轮子称为（）轮系。

根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分（）和周转轮系两类。

具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）

只要轮系中有一个齿轮的轴线的位置是固定的,则可称为定轴轮系。

通常根据轮系运转时，其各齿轮轴线的几何位置是否固定，将轮系分为（）、（）、（）三种。

按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。

根据齿轮轴线的位置是否固定，轮系分为定轴轮系和（）

即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。

轮系中所有齿轮的轴线位置均不能固定的轮系,才能称之为行星轮系。

在周转轮系中，凡需要给定两个构件的运动后，其它构件的运动才能确定，这样的轮系称为行星轮系。